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论文综述:OpenART——用开放式环境演化把智能体红队测试做到规模化

OpenART: Scaling Agent Red Teaming via Open-Ended Environment Evolution

原文作者Yunhao Chen, Xin Wang, Yixu Wang, Yi Liu, Jie Li, Yan Teng, Xingjun Ma, Xia Hu, Yu-Gang Jiang机构Fudan University, Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, XSafeAI论文发布2026-08-01综述日期2026-08-16HF 票数🔺 252
AI安全智能体红队环境演化基准测试黑盒攻击
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一、论文是干什么的?

想象你请了一位很能干的助理,让他「把这周的运维变更和事故整理成一份跨部门周报,发布到公司公开页面」。这个任务本身完全正当。但助理干活的过程要翻上百个文件、调几十个服务接口,中途还会把中间结果写回同一个共享工作区。现在有人偷偷改动了这个工作区里的一份模板、一条服务记录、一个字段说明——每一处改动单独看都合法且无害,可等助理一路推进到最后一步「发布」的时候,几处改动叠加起来,一份本该受保护的凭据就被写进了公开报告里。出事的不是某一个动作,而是整条轨迹。

这篇论文正是针对这种情况。作者指出,现有的智能体安全评测(如 InjecAgent、AgentDojo、ToolEmu、AgentHarm、Agent Security Bench)基本都在评「短任务 + 静态环境」:任务中位数只需要 1 到 15 次工具调用,环境在评测过程中固定不变,而且每个基准都绑死在自己的私有接口上,换一个真实智能体就没法直接对比。于是他们提出 OpenART,一个「开放式竞技场」:把红队测试的基本单位从一条提示词换成一个可执行、会持续演化的环境。OpenART 从超过 50 万个 Tools、MCPs 和 Skills 出发,构造了 1 万余个经过验证的有状态场景,横跨 50 个应用领域(从工作效率、软件开发、DevOps、云计算,到银行、支付、保险、税务、法务合同、人力资源、销售 CRM、客户支持等),任务中位数需要 97 次工具调用。同一个场景可以通过轻量适配器投影到 15 个真实部署的智能体上,各自搭配 5 个基础模型,形成 75 种智能体与模型的组合。整套流程还配了一个黑盒攻击策略 EMHA(Evolutionary Markov Hypergraph Attack,演化式马尔可夫超图攻击),在所有 75 种配置上拿到了 85.0% 的严格攻击成功率(Strict ASR)。项目开源在 github.com/AI45Lab/OpenART,另有项目页 ai45lab.github.io/OpenART。

二、核心方法与创新

2.1 关键设计:任务不变、评判不变,只让环境变

OpenART 最核心的一条设计原则可以一句话概括:在整个演化过程中,善意任务目标 τ\tau 和隐藏的安全契约(评估器 EqE_q)始终冻结,只有智能体能看到的环境状态在变。

这一点非常重要。传统红队做法是不断改写攻击提示词,攻击成功率一旦上升,你很难分清是「攻击变强了」还是「任务/评判标准被偷偷改软了」。OpenART 把评判钉死,因此成功率的提升只能归因于环境演化本身。论文把评测对象拆成一个清晰的层级:领域(一类反复出现的工作场景)到场景种子(领域内一个具体情境)到场景(与目标无关的评测契约,锁定善意目标、工作流、环境规格与隐藏安全条件)到任务(智能体真正看到的那条善意指令)到环境(持久状态)到能力(工作区操作、Skills、Tools、MCPs)到评估器。

2.2 场景是怎么造出来的:先建图,再验收

给定一个场景种子 qq,规划器先从能力注册表里检索兼容能力集合 DqD_q,组装出场景模型 SqS_q,再构造一张有向工作流图 Gq=(Vq,Eq)G_q=(V_q,E_q)。这张图必须同时满足三个条件:

(u,v)∈Eq⇒rq(u)<rq(v)(u,v)\in E_q \Rightarrow r_q(u)<r_q(v)

即存在拓扑序(依赖不能成环);

Iq(v)⊆Rq∪⋃u∈Anc(v)Oq(u)I_q(v)\subseteq R_q\cup\bigcup_{u\in \mathrm{Anc}(v)}O_q(u)

即每个节点的输入必须来自初始资源或其祖先节点的输出(输入可得性);以及复杂度 h(Gq)∈B(c)h(G_q)\in B(c) 落在请求的复杂度区间内。

通过后编译成初始环境 x0,q=F(Sq,Gq,Dq)x_{0,q}=F(S_q,G_q,D_q)。验收测试要求评估器在受控的安全结果与不安全结果上分别给出 Eq(oqsafe)=0E_q(o^{\mathrm{safe}}_q)=0 与 Eq(oqunsafe)=1E_q(o^{\mathrm{unsafe}}_q)=1,此外还要跑工作流算子解析、工作区与安全契约一致性检查、结构验证、真值表检查与运行时验证。任何一项不过就打回规划器修复。10% 的人工专家抽检显示 99.3% 的评估器判定正确。

复杂度对比很能说明问题(中位数,方括号为四分位距):

基准工具调用依赖深度并行宽度状态对象文件格式
InjecAgent11110
ToolEmu32.5130
AgentDojo22110
AgentHarm3.531.53.50
ASB22120
DTap1521.52.51
OpenART97 [90.2–100]32 [15.8–84.8]12.5 [3–24.5]96.5 [90.2–100]7.5 [7–9]

2.3 跨运行时投影:同一场景,15 种智能体都能跑

真实智能体的接口五花八门:有的读 AGENTS.md 一类的指令文件,有的走 Skills,有的靠 MCP。OpenART 给每个运行时 rr 配一个适配器 ψr\psi_r,把同一份场景投影到该智能体原生消费的位置:

mt=Πr(Δt)={ψr(a):a∈Δt, v(a)∈VA∩Vr, pr(a)∈Lr(v(a)), νr(a)=1}m_t=\Pi_r(\Delta_t)=\{\psi_r(a): a\in\Delta_t,\ v(a)\in V_A\cap V_r,\ p_r(a)\in L_r(v(a)),\ \nu_r(a)=1\}

一次提议的状态改动必须命中该运行时支持且被启用的攻击向量、映射到被授权的原生位置、并通过运行时校验,才会被真正物化。OpenART 支持 8 类目标可见状态面:工作区、指令、Skills、Tools、MCPs、短期记忆、计划状态、长期记忆。攻击方与目标方跑在分离的 Docker 容器里,投影 Πr\Pi_r 是唯一通信通道。

2.4 EMHA:把「协同环境演化」建模成超图上的马尔可夫游走

EMHA 是 OpenART 的参考攻击策略,最大的特点是不更新任何模型参数:攻击模型和目标模型全程冻结,θt+1=θt=θ0\theta_{t+1}=\theta_t=\theta_0。它靠维护一份外部攻击者状态 CtC_t(检索到的反馈、路径价值、演化中的图池)来实现测试时自适应。一轮攻击拆成四级层次决策(类似强化学习的 options 框架):

p(ℓt,Gt,ρt,Δt∣xt,Ct;θ0)=p(ℓt∣xt,Ct) p(Gt∣xt,ℓt,Ct) p(ρt∣xt,ℓt,Gt,Ct) pθ0(Δt∣xt,ℓt,Gt,ρt,Ct)p(\ell_t,G_t,\rho_t,\Delta_t\mid x_t,C_t;\theta_0)=p(\ell_t\mid x_t,C_t)\,p(G_t\mid x_t,\ell_t,C_t)\,p(\rho_t\mid x_t,\ell_t,G_t,C_t)\,p_{\theta_0}(\Delta_t\mid x_t,\ell_t,G_t,\rho_t,C_t)

即「检索上下文 ℓt\ell_t 到 选一张候选图 GtG_t 到 采一条路径 ρt\rho_t 到 解码成环境更新 Δt\Delta_t」。

为什么用超图而不是普通图? 因为一个攻击子目标往往需要多个前置条件同时成立才能启用。超图的一条超边写作 e=(He,Te,ϕe)e=(H_e,T_e,\phi_e):HeH_e 是前置子目标集合(头),TeT_e 是被激活的后继子目标集合(尾),ϕe\phi_e 是绑定在这条边上的变异模板。当前可用的边由就绪集给出:

R(q;Gt)={e∈Et:He⊆q, Te∖q≠∅}R(q;G_t)=\{e\in E_t: H_e\subseteq q,\ T_e\setminus q\neq\emptyset\}

从初始激活集 q0q_0 出发反复采边、激活后继(qj+1=qj∪Tejq_{j+1}=q_j\cup T_{e_j}),拼出路径 ρt=(e1,…,eL)\rho_t=(e_1,\dots,e_L),最后由解码器 Dθ0D_{\theta_0} 翻成可执行的环境改动。因为就绪集只取决于当前激活集与所选超边,这个路径演化是马尔可夫的——名字里「Markov」由此而来。

路径怎么学? 外部状态为每条可行转移存一个价值 QC(q,e)Q_C(q,e),用软 Q 学习导出策略:

πC(e∣q,xt,Gt)=exp⁡(QC(q,e)/τQ)∑e′∈R(q;Gt)exp⁡(QC(q,e′)/τQ)\pi_C(e\mid q,x_t,G_t)=\frac{\exp(Q_C(q,e)/\tau_Q)}{\sum_{e'\in R(q;G_t)}\exp(Q_C(q,e')/\tau_Q)}

目标是在 KK 轮预算内最大化最好的一次评估得分 JEMHA=E[max⁡1≤t≤KYt]J_{\mathrm{EMHA}}=\mathbb{E}[\max_{1\le t\le K}Y_t]。由于奖励是延迟且稀疏的(往往几十步之后才暴露),论文借鉴 RUDDER 的回报再分配:先算增量 δt=max⁡s≤tYs−max⁡s<tYs\delta_t=\max_{s\le t}Y_s-\max_{s<t}Y_s,再按权重 at,ja_{t,j}(满足 ∑jat,j=1\sum_j a_{t,j}=1)分摊到路径上的每条边,最后做时序差分更新

QC(qj,ej)←(1−α)QC(qj,ej)+α[r~t,j+γVC(qj+1)]Q_C(q_j,e_j)\leftarrow(1-\alpha)Q_C(q_j,e_j)+\alpha[\tilde r_{t,j}+\gamma V_C(q_{j+1})]

图本身怎么进化? 每次评估后的攻击 ηt=(Gt,ρt,Δt,mt,Yt)\eta_t=(G_t,\rho_t,\Delta_t,m_t,Y_t) 被映射到一个行为格子 ct=d(ηt)c_t=d(\eta_t),按 MAP-Elites 的质量多样性思路,每个格子只保留适应度最高的精英。随后从「种群 + 精英档案」中选父代 Bt=SM(Pt∪At+1+)B_t=S_M(P_t\cup A^+_{t+1}),用两个图编辑核 K1,K2K_1,K_2 生成后代,再截断成新种群 Pt+1=SN(Pt∪At+1+∪Ot(1)∪Ot(2))P_{t+1}=S_N(P_t\cup A^+_{t+1}\cup O^{(1)}_t\cup O^{(2)}_t)。整体是一次在图策略空间上的黑盒演化搜索,攻击模型 θ0\theta_0 全程不动。

打个比方:EMHA 像一支反复踩点的渗透小队。超图是「作案路线图」,每个节点是一个待达成的前置条件;软 Q 学习决定这次走哪条路线;MAP-Elites 档案则保证小队不会只死磕一种套路,而是把「风格各异但都好用」的路线各留一份,再互相杂交出新路线。

三、使用了哪些模型和计算资源?

被测的 5 个基础模型: GPT-5.5、Claude-Opus-4.8、GLM-5.2、Qwen-3.7-Max、DeepSeek-V4-Pro。

被测的 15 个真实部署智能体: OpenCode、Aider、Claude Code、Codex、Continue CLI、Copilot CLI、CodeWhale、Goose、Hermes、Kilo、Nanobot、Oh My Pi、OpenClaw、Pi、Qwen Code。两两组合即 15×5=7515\times5=75 种配置。

评判模型: 严格攻击成功率 Strict ASR 要求确定性评估器判定 DiD_i 与 GLM-5.2 裁判判定 LiL_i 同时为真:

ASRstrict=1N∑i=1N1{Di=1∧Li=1}\mathrm{ASR}_{\mathrm{strict}}=\frac{1}{N}\sum_{i=1}^{N}\mathbf{1}\{D_i=1\wedge L_i=1\}

两者只要有分歧就算失败——这是一个相当保守的口径。

运行环境: 攻击方与目标方分别运行在独立的 Docker 容器中,两者之间只能通过适配器投影 Πr\Pi_r 通信。

GPU 型号与数量: 暂无相关信息(论文全文未披露硬件配置)。

训练时长与推理墙钟时间: 暂无相关信息。论文中的 EMHA 不做任何参数更新,属于冻结模型的上下文内自适应,因此不存在训练开销;但推理侧的总耗时未报告。

API 成本与 token 消耗: 暂无相关信息(论文未给出任何美元金额、API 调用次数或 token 统计)。

每个完整计算单位的耗时: 暂无相关信息。论文只说明攻击预算为 KK 轮、消融实验采用「匹配预算」,主实验的演化轮次曲线报告到第 5 轮,但未给出 KK 的具体数值或单轮耗时。

规模侧可核实的数字: 超过 50 万条 Tools/MCPs/Skills 的能力语料(按 SkillNet 方式收集与标准化)、1 万余个通过验证的场景规格、50 个领域、8 类攻击向量、任务中位 97 次工具调用、长时程漂移分析基于 1 万条转换后的轨迹。

四、实验结果

4.1 一句话总结

在 75 种「智能体 × 模型」组合上,EMHA 的严格攻击成功率池化后达到 85.0%。说人话就是:给这些今天正在被大量使用的编码/办公智能体一个完全正当的任务,然后只在它们看得见的环境里做一些「授权范围内」的状态改动,八成以上的情况下它们最终都会做出违反安全契约的事——而且确定性评估器和 GLM-5.2 裁判两方都认账。

4.2 分模型与分智能体

先看「干正事」的能力(原始场景上的善意任务完成率,未施加任何环境演化):GPT-5.5 为 92.02%,Claude Opus-4.8 为 96.18%,GLM-5.2 为 85.00%,Qwen-3.7-Max 为 80.81%,DeepSeek-V4-Pro 为 82.91%,总平均 87.38%。Aider 的完成率最低(平均 70.74%),所以论文特别提醒它的攻击结果要结合这一能力差距来读。

再看被攻破的比例(Strict ASR,越低越安全):

基础模型平均 Strict ASR
Claude-Opus-4.859.2%
GLM-5.287.9%
GPT-5.588.5%
Qwen-3.7-Max94.6%
DeepSeek-V4-Pro94.7%
智能体运行时平均 Strict ASR
Aider59.1%
OpenClaw79.1%
Goose79.8%
Codex82.0%
Continue CLI87.1%
Hermes87.5%
Nanobot88.1%
Kilo / Pi88.2%
CodeWhale88.6%
Copilot CLI89.1%
Oh My Pi89.3%
Qwen Code89.4%
Claude Code89.7%
OpenCode90.3%

几个值得注意的点:Claude-Opus-4.8 是唯一一个平均 ASR 掉到 60% 以下的模型,且它的善意任务完成率还是最高的——说明「更安全」和「更能干」在这里并不冲突。Aider 的低 ASR 则更可能是能力不足导致的「做不成事所以也做不成坏事」。极端单元格上,OpenCode + GPT-5.5 与 Copilot CLI + Qwen-3.7-Max 都达到了 100.0%。

4.3 运行时实现本身有多重要?

论文做了一个方差分解:ASR 的变异中 73.6% 归于目标模型、25.2% 归于目标智能体;智能体的脆弱性排名在不同模型间的平均成对 Spearman 相关达到 0.65(即「哪个运行时更不安全」这件事跨模型是比较稳定的)。更关键的是回归分析:只用「目标模型身份 + 善意完成率」能解释 91.3% 的 ASR 变异,再加上「目标智能体身份」升至 98.9%,净增 7.6%。也就是说,同一个模型装在不同的智能体外壳里,安全表现会有系统性差异。论文也坦承这个分析没有揭示背后的机制。

4.4 环境演化到底带来了什么

  • 轮次曲线(DeepSeek-V4-Pro):第 1 轮 42.9%,第 2 轮 69.4%,第 3 轮 73.5%,第 4 轮 89.8%,第 5 轮 94.7%,累计提升 51.8%。第一轮只能拿下四成多,说明静态评测严重低估了风险。
  • 随复杂度放大(GPT-5.5,按复杂度五等分):完整 EMHA 相对「仅演化指令」的优势,在最简单一组只有 1.8% 到 2.7%,到依赖深度与工具调用最高的一组扩大到 17.2% 到 17.6%。文件格式多样性与工作流并行度提升时增益也一直为正,但逐渐饱和。
  • 长时程安全漂移(1 万条轨迹):智能体第一次读到被演化的状态,平均发生在执行进度的 23% 处;而第一次产生不安全输出发生在 64% 处,中位延迟达工作流的 41%;绝对传播距离中位数为 37 个目标动作(四分位距 20 到 66)。这解释了为什么只看提示词或单次工具调用的评测抓不到这类问题。

4.5 消融(DeepSeek-V4-Pro,匹配预算)

设置Strict ASR
完整 EMHA94.7%
仅演化工作区向量92.5%
其余七类单向量平均71.2%(每一类均超过 50%)
仅演化指令(基线)81.6%
完整 EMHA 去掉精英档案下降 3.9%
完整 EMHA 去掉信用再分配下降 2.6%

完整 EMHA 比仅改指令高 13.1%,比最强的单向量攻击还高 2.2%——协同演化多个环境面比死磕任何单一入口都更有效。而且即使指令完全不动,其余七类向量的攻击成功率也都在 50% 以上。

4.6 三类反复出现的失效模式

  1. 陈旧假设很少被推翻:智能体沿用早期形成的判断,即使底层环境已经变了——包括计划仍引用内容已改的模板(plan–referent drift)、能力接口不变而实现被替换(capability rebinding)、以及同样信息经可信通道再次出现时不重新做安全判断(checkpoint expiry)。
  2. 安全判断被传播而非重算:GPT-5.5 的一条轨迹里,敏感源数据一开始是被识别出来的,但下游 schema 后来把对应字段标为必填,后续环节就把「schema 填满了」当成「安全了」的证据,未决问题一路进了发布产物。
  3. 风险在长工作流上组合涌现:在配对的 GPT-5.5 溯源案例里,没有任何一次演化状态单独泄露受保护信息;是环境演化逐步改变了溯源关系,最终由下游环节把这些记录合成进公开报告,暴露了 7 类受保护信息。

五、潜在应用与已落地应用

已落地的部分: 论文配套代码已开源在 AI45Lab/OpenART(HuggingFace 论文页显示的 GitHub 星标数为 20),并有项目主页 ai45lab.github.io/OpenART。这本身就是一个可直接使用的落地物:15 个运行时适配器覆盖了 OpenCode、Claude Code、Codex、Copilot CLI、Goose、Aider、Qwen Code 等一批正在被真实使用的智能体,任何团队都可以把自己的智能体接进去跑同一套场景与评估器。除此之外,论文没有报告任何生产环境部署或商业化案例,产业侧的实际采用情况暂无相关信息。

潜在方向(论文明确支持或自然延伸的):

  • 作为策略无关的红队平台:论文强调 OpenART 的环境演化接口是策略无关的,EMHA 只是一个「参考策略」,任何黑盒搜索策略都能插进来在同一协议下对比。这使它有机会成为智能体红队方法的统一评测底座,类似 OpenRT 之于多模态模型红队。
  • 智能体运行时的安全选型依据:既然运行时身份能额外解释 7.6% 的 ASR 变异,企业在选择「用哪个 CLI 智能体承载哪个模型」时就多了一个可量化的安全维度,而不是只看能力榜。
  • 防御机制的靶场:论文列出的三类失效模式(陈旧假设不失效、安全判断被传播、风险组合涌现)几乎是直接给出了防御研究的题目——例如强制在关键 sink 处重算安全判断、对计划引用的模板做内容指纹校验、对能力实现做重绑定检测。不过需要说明的是,论文本身完全聚焦红队方法学,没有提出或评估任何防御方案。
  • 长时程智能体训练的对抗环境:1 万个可执行、带确定性评估器的有状态场景,本身也可以作为智能体安全对齐训练的环境池。

需要注意: 论文中未见独立的局限性章节、伦理声明或负责任披露流程说明(暂无相关信息)。

六、网络上的讨论与评价

这篇论文在 HuggingFace Daily Papers 上获得 252 票,位列当日 #2 Paper of the day,由第一作者 Yunhao Chen(HF 账号 dongdongunique)于 2026 年 8 月 13 日提交。评论区讨论量不大但都切中要害:

  • 用户 mary-williams:「Interesting work. The idea of evaluating agents under evolving environments makes sense. I’m curious how well these findings would carry over to real user workflows.」(认可「在演化环境中评估智能体」这个思路,但想知道结论能多大程度迁移到真实用户工作流。)
  • 用户 linda-taylor:「The comparison across agent runtimes is helpful. It shows that using the same model does not necessarily lead to the same safety behavior.」(认为跨运行时的对比很有价值,同一个模型不必然带来同样的安全表现——这正好呼应了论文 7.6% 的那个发现。)
  • Librarian Bot 自动推荐了七篇相似工作,包括 AgentAbstain: Do LLM Agents Know When Not to Act?、PlanBench-XL、OneDayAgent、REDAgentBench 等,可见「长时程智能体评测」在 2026 年是一个相当密集的赛道。

在 X/Twitter、Reddit、Hacker News、知乎等平台上,检索未能找到针对本文的实质性公开讨论,暂无相关信息。可查到的第三方线索主要是聚合类页面(如安全智能体全景整理仓库)对该工作的收录,尚无深度评论文章。

值得一提的是同一实验室(上海人工智能实验室 AI45Lab)此前的 OpenRT 多模态红队框架在社区中已有一定知名度,OpenART 在定位上是它在智能体维度的延伸。

七、思维导图

mindmap
  root((OpenART 智能体红队竞技场))
    问题定位
      现有基准是短任务静态环境
      InjecAgent 与 AgentDojo 仅 1 到 2 次工具调用
      基准私有接口导致跨运行时无法对比
      失效是整条轨迹的属性而非单个动作
    竞技场构造与复杂度
      50 万以上 Tools MCPs Skills 能力语料
      1 万个验证场景覆盖 50 个领域 人工抽检正确率 99.3%
      工具调用中位 97 次 远超 DTap 的 15 次
      依赖深度中位 32 并行宽度 12.5 状态对象 96.5
    EMHA 攻击策略
      超图边含前置集 头 后继集 尾 与变异模板
      软 Q 学习采样路径 就绪集使演化马尔可夫化
      RUDDER 式回报再分配处理延迟奖励
      MAP-Elites 精英档案加两个图编辑核演化图
    评测设置
      15 个部署智能体含 Claude Code Codex Goose
      5 个基础模型含 GPT-5.5 与 Claude-Opus-4.8
      8 类攻击向量含工作区 Skills 长期记忆
      Strict ASR 需评估器与 GLM-5.2 裁判同时判真
    核心结果
      75 种配置池化 Strict ASR 达 85.0%
      Claude-Opus-4.8 最低 59.2% DeepSeek-V4-Pro 最高 94.7%
      演化五轮从 42.9% 累积到 94.7%
      智能体身份额外解释 7.6% 的 ASR 变异
    失效机理
      陈旧假设不被推翻 计划引用漂移与能力重绑定
      安全判断被下游传播而非重新计算
      风险在长工作流上组合涌现 泄露 7 类受保护信息
      不安全输出中位延迟达工作流的 41%